數控車床開機就急停，這些故障如何診斷？

（1）急停EMG當系統產生急停報警時機床將迅速停止移動，同時在CNC狀態顯示欄將顯示急停狀態。

1）故障產生的原因。當系統產生急停故障時，是由于PMC至系統接口信號ESP為“0”時產生，接口信號，ESP包括：

①X0008*ESP：機床至PMC接口信號，也是系統固定接口地址。

②G0008*ESP：PMC至系統接口信號。

2）排除方法。接口信號*ESP由PMC程序進行控制，機床廠家在設計時有所不同，因此查找時需要根據PMC程序進行分析。

（2）返回參考點請求報警300#

1）故障產生的原因。電池電壓低或接觸不良。在更換串行脈沖編碼器后或拆卸串行編碼器的位置反饋信號電纜插頭，造成串行脈沖發生器內的機床絕對位置數據丟失，產生300#報警。該報警要求機床返回參考點，進行一次零點確認。

2）排除方法。

①有減速擋塊。只需對產生報警的軸進行手動返回參考點操作，其他軸不需要執行。如在報警同時還存在其他報警，在無法執行手動返冋參考點操作的情況下，需首先解除其他報警，然后執行手動返回參考點操作。在返冋參考點操作結束后，按下復位鍵就可以解除報警。

②無減速擋塊。需進行無擋塊參考點設定。

③改變串行脈沖發生器。當參考點的停止位置與機床機械零點位界有偏差時，需修改參數1850柵格偏移量來精確調整機床停止位置。

（3）伺服過熱報警400#

1）原理。伺服放大器中有過熱檢測信號，該檢測信號由放大器內的智能逆變模塊發出。當放大器的逆變模塊溫度超過規定值時，系統發出400#過熱報警。

伺服電動機的過熱信號有伺服電動機定子繞組的熱偶開關檢測，當伺服電動機的溫度超過規定值時，電動機的熱偶開關動作，通過伺服電動機的串行編碼器傳到系統，系統發出400#過熱報警。

2）故障診斷方法。確認CNC系統過熱報警的來源，可以通過系統的顯示裝置CRT/LCD報警界面或系統診斷號200#7是否為“1”進行判斷。然后，通過診斷201#7是否為“1”來判斷放大器或電動機故障。參數201#7為“0”表示放大器故障，201#7為“1”表示伺服電動機故障。

3）故障可能產生的原因。

①伺服電動機過熱。

a、機械傳動故障，如滾珠絲杠故障、機械連接部分等造成伺服電動機過載。

b、切削條件引起，如切削速度、進刀量等引起電動機過載。

c、伺服電動機本身故障。

d、系統參數設定不當。

②伺服放大器過熱。

a、放大器風扇故障。

b、伺服單元，外接熱保護元器件故障。

c、伺服放大器本身故障。

（4）伺服準備就緒信號斷開報警0401

1）原理。當伺服準備就緒后，CNC會向伺服放大器發出MCON，請求接通MCC并激活伺服電動機信號。正常時伺服放大器接收到MCON請求信號后，將接通放大器主電路，同時向系統發出VRDY伺服準備就緒信號。如果伺服放大器伺服準備就緒信號VRDY未被置于0時，或在運行過程中被置于OFF時，發生此報警。在多報警同時發生時，根據報警信息應先排除其他伺服報警并確認放大器周圍的強電回路，因為伺服放大器或CNC一側的軸控制卡不良也可以產生該報警。

2）故障可能產生的原因。

①控制電源沒有接通。

②急停沒有被解除。

③最后一端放大器的JX1B連接器上沒有連接終端連接器。

④MCC沒有接通。除電源的MCC接點外，當外部也有MCC電路控制時，對外部電路也要進行檢査。

⑤電源模塊及主軸放大器上發生了報警。

⑥伺服軸卡故障。

（5）誤差過大報警0410#與0411#

1）停止時誤差過大報警0410#。當系統發出停止指令時，系統的位置偏差計數器的偏差超過了系統參數1829的數值時，系統產生運動中誤差過大報警。產生報警的原因可分為機械故障和電氣故障，機械故障一般為機械卡死，對于電氣故障可分為硬件故障和軟件故障兩種。硬件故障：①伺服放大器不良；②電動機或動力線故障；③軸控制板不良。對于硬件產生

的停止時誤差過大報警，根據實際情況可利用交換法進行故障判斷。

軟件故障：①伺服參數設定不當；②系統軟件不良。

在排除了機械和硬件故障后，可適當加大參數1892中的數值。也可通過備份數據恢復進行故障排除。

2）運動時誤差過大報警0411#。當系統發出移動指令時，系統的位置偏差計數器的偏差超過了系統參數1828的數值時，系統產生運動中誤差過大報警。產生報警的原因要根據系統給出移動指令后機床是否移動進行判斷。系統給出移動指令后機床并沒有移動：

①機械卡死；②電動機制動沒有打開；③電動機動力線少相；④伺服放大器不良。

系統給出移動指令后機床移動一段距離后產生該報警：①伺服放大器不良；②機械間隙大或潤滑不良；③反饋編碼器不良；④系統故障。

（6）位置反饋斷線報警416。如果數控機床采用全閉環控制或半閉環控制，反饋信號異常時系統發出該報警。如反饋系統采用分離型編碼器時，位置反饋斷線報警需根據診斷號201進行診斷。診斷201說明如下。

當診斷201#4為“0”，#7為“1”時，說明為電動機內編碼器斷線報警。

當診斷201#4和#7同時為“1”時，說明為外置編碼器斷線報警。

當診斷201#4和#7同時為“0”時，說明為編碼器軟件報警。

1）原因。根椐故障產生的原因不同，位置反饋斷線故障分為硬件斷線報警和軟件斷線報警。

硬件斷線報警：當使用分離型脈沖編碼器時，該故障信息是由硬件檢測電路進行檢查的。當分離型位置反饋信號異常時，系統就會產生硬件斷線報警，故障的原因包括：①分離型位置反饋裝置的電纜連接線接觸不良或斷線故障；②分離型位置反饋裝置的電壓煸低或沒有；③分離型位置反饋裝置故障；④系統軸板故障或伺服模塊故障。

軟件斷線報警：系統的連接正常，但由于機械傳動機構的反向間隙過大，引起伺服電動機側的反饋脈沖數與分離型編碼器的偏差超過標準設定值時，將產生伺服反饋軟件斷線報警。可能產生故障的原因有：①進給伺服電動機與絲杠連接松動；②機械傳動機構的反向間隙過大。2）處理方法。

①硬件斷線報警：可利用交換法將兩個駙動形式相同的進給伺服軸的連接電纜對調，如故障轉移則故障出現在分離型檢測裝置，故障不轉移則故障在系統軸控制板或伺服裝置。

②軟件斷線報警：通過調整機械來排除故障，在精度不高的場合可通過修改檢測裝置標準參數使機床正常工作。

（7）數字伺服系統異常報警417#

1）故障原因。當數字伺服參數設定不當或干擾等原因使伺服參數與實際不符時，系統發出數字伺服參數異常報警417#。

2）處理方法。

①可利用系統診斷號0280判斷故障原因，被置為“1”的位為產生故障的原因。

#0（MOT）為參數號2020設定的電動機代碼，超過了規定的范圍；#2（PLC）為參數號2023設定的電動機每轉的速度反饋脈沖數，被誤設定為小于或等于“0”的值，此值無效；#3（PLS）為參數號2024設定的電動機每轉的位置反饋脈沖數，被誤設定為小于或等于“0”的值，此值無效；#4（DIR）為參數號2022設定的電動機旋轉方向的設定值不正確，被誤設定為111或-111之外的數值；#6（AXS）為參數號1023設定的幗服軸號，被誤設定為1到控制軸數以外的數值。同時參數中設定值要連續。

②進行數字伺服的初始化設定。

③利用備份數據恢復進行故障排除。

（8）程序操作相關的報警（PS報警）

1）故障原因。報警的產生是由于編程人員在編寫加工程序的過程中，沒有按規定的格式編寫或程序中有錯誤的信息。

2）故障處理方法。當出現該類報警時，打幵執行程序界面，此時光標會停止在故障程序段，然后根據報警提示修改程序后故障會消失。例如，CK7815數控車床在執行自動加工時，機床出現PS011報警，加工程序如下所示：

00001

N10 G50 X696.3 2422. 255

N15 G0 X300.2200.

N20 M03 S1500

N25 T0101

N30 G00 X305.260.5

N40 G01 X355.

N45 GO10 0262.5

PS011 NO FEEDRATE COMMANDED

報警解釋為沒冇指定切削進給速度，或進給速度指令不當。檢查機床程序，當程序進行到N40 G01 X355.時產生該報警，將該程序段修改為N40 G01 X355.F0.2后機床運行正常。

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