哪些故障和原因導致西門子數控系統需要停機檢

（1）2100～2102#NCK電池報警

1）發生故障原因。

2100：NCK電池達到警告極限，欠電壓監控已經達到預警閾值。閾值范圍為2.72.9V（在950mA·h時電池的標稱電壓是3.03.1V）。超過此吋間段之后，如果RAM被緩沖吸收大量電流，電壓可能降低到2.42.6V的報警極限值，此時將產生2100報警。該報警系統反應為報警顯示。

2101#：NCK電池報警，在循環工作過程中，NCK電池的欠電壓監控（2.42.6V）已經有欠電壓反應，該報警系統反應為報警顯示。

2102#：NCK電池報警，在系統上電過程中，檢測到NCK電池欠屯甩（2.42.6V）該報警系統反應為NC沒有準備就緒、NC轉換為跟蹤模式、通道沒有準備就緒、本通道NC啟動禁止、已設置接口信號、報警顯示、報警時NC停止。

2）處理方法。更換NCK電池，如果數據丟失需重新初始化系統。報警時可能已經被破壞或全部丟失的數據如下：①NC機床數據；②從動數據；③選擇數據；④設置數據；⑤用戶參數；⑥全局子程序；⑦循環和宏指令；⑧PLC機床數據；⑨PLC基本程序；⑩PLC用戶程序；PLC用戶數據。

在恢復數據時，如果NCK和PLC中的用戶數據（如刀具和工件數據）已經被加工過程所改變，必須手動對數據備份進行更新，使數據與當前機床狀態相匹配。

（2）3000#總停報警

1）故障原因。發生急停報警時，由于PLC程序中PLC送至NCK的急停信號故障，系統發出3000#總停報警。SINUMERIK 840D中PLC - NCK急停輸入接口信號為DBIO.DBX56.1，在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停輸入接口信號為V26000000.1，當該信號為“1”時觸發3000號急停報警。

急停輸入接口信號：SINUMERIK 840D中PLC - NCK急停信號為DBIO.DBX56.1，在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停信號為V26000000.1。當該信號為“1”時觸發3000#急停報警。

急停確認接口信號：SINUMERIK 840D中PLC - NCK急停確認接口信號為DBIO.DBX56.2，在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停確認接口信號為V26000000.2。當只有急停確認信號發出時，不能將急停報警清除，急停有效接口信號仍為“1”。

復位接口信號：SINUMERIK 840D中PLC - NCK復位接口信號為DB2.DBX0.7，在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停復位信號為V30000000.7。當只有急停復位信號發出時，不能將急停報警清除，急停有效接口信號仍為“1”，圖中處急停復位信號無作用。急停有效接口信號：SINUMERIK 840D中NCK - PLC急停有效接口信號為DBIO.DBX106.1，在SINLMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停有效接口信號為V27000000.1，急停確認和復位信號同時發出將急停有效復位。

當發生急停報警時機床將：本通道NC啟動禁止；NC無準備就緒并停止；BAG沒有準備就緒；屏幕顯示3000#報警。

2）處理方法。檢查PLC程序，通過分析PLC - NCK接口急停信號從而進行故障排除。排除方法如下：檢查緊急停止按鈕是否激活；檢查急停擋塊是否碰撞等；如有其他報警，首先排除其他報警。

（3）25000編碼器硬件出錯報警

1）故障原因。實際位置編碼器不同相或待接地/短路或編碼器的當前信號丟失，在SINUMERIK 840D系統中PLC - NCK接口信號DB31-48、DBX1.5或DBX1.6應為“1”，在SINUMERIK 802Dsl系統中PLC - NCK接口信號V380x001.5應為“1”。

當發生編碼器硬件出錯報警時機床將：BAC沒有準備就緒；NC轉換為跟蹤模式；通道沒有準備就緒；本通道NC啟動禁止；報警時NC停止；通道沒有準備就緒。

2）處理方法。檢查測量回路插頭是否接觸良好；檢查編碼器連接電纜，如有錯誤，需更換連接電纜；檢查編碼器信號，如發生錯誤，需更換測量編碼器。

（4）25040#靜止誤差監控報警

1）發生故障的原因。數控系統在機床軸運動及插補結束，數控系統在MD36040STANDSTILL_DELAY_TIME中設定的軸延遲時間之后，監控靜止狀態位置的保持情況。監控坐標軸是否超出MD36030STANDSTILL_POS_TOL設定的最大值。當坐標軸超出該停止位罝偏差設定值時，產生25040#靜止誤差監控報警。

當發生急停報警時機床：BAG沒有準備就緒；NC轉換為跟蹤模式；通道沒有準備就緒；報警時屏幕顯示25040#報警；報警時NC停止；通道沒有準備就緒。

靜止誤差監控的故障原因很多，可分為電氣故障和機械故障。電氣故障包括：垂直軸抱閘沒有打開；電動機故障或動力線路故障；機床數據設定錯誤；驅動器故障，造成軸移動；編碼器故障或電纜故障。機械故障包括：傳動系統潤滑不良；機械傳動鏈有卡阻或元器件有損壞；在有外力的作用下伺服軸產生了移動。

2）處理方法。檢查機械部分是否存在問題；檢查機床數據MD36040STANDSTILL_DELAY_TIME零速監控延時時間是否設定過短；檢查機床數據MD36030STANDSTILL_POS_TOL零速的位置公差是否設定過小；檢查是否通過機械作用坐標軸被擠出允許的位置公差，計算一下加工力的大小，如果有必要可通過減小進給率或提高轉速加以降低切削力；檢查反饋元器件及反饋參數的設定。

為了能預計算實際值和測量系統檢測到的實際值之差，系統使用了包括前饋控制在內的一個數學模型，利用該模型來模擬位置控制的動態響應。輪廓誤差是由位置控制環的信號失真引起的，包括線性失真和非線性失真。速度和位置調節器的不同動態響應，都可以引起線性失真。當兩坐標的伺服增益相同時，實際值經過延時就以相同的輪廓誤差跟隨設定值，如設定不同的增益，實際輪廓與設置輪廓之間就會產生輪廓誤差報警25050#。

3）發生故障的原因。數控系統在機床軸運動過程中，計算坐標軸每個插補點給定值的實際值。如果所計算的實際值與機床位置反饋的實際值相差超過在機床參數MD36400CONTOUR_TOL中設定的值時，發出25050#軸輪廓監控報警，產生故障的原因包括：垂直軸，伺服電動機抱閘沒有打開或線路問題；位置反饋裝置線路問題或反饋裝置損壞；伺服驅動裝置損壞或伺服電動機故障；參數設定不當；機械故障。

4）故障處理。檢查MD36400CONTOUR_TOL中設定的公差值是否太小；檢查位置控制器的優化MD32200POSCTRL_GAIN中的位置環增益數據；檢查坐標軸是否有沖擊地跟隨設定的額定值，如果有過沖，需改善轉速調節的優化曲線，或者減小KV系數；檢查MD32300MAXAXACCEL中的加速度，如果由于加速度過大而使電流值達到極限值，則位置調節回路被斷開，一旦調節回路又再次接通，實際值將以過沖的形式被補充，需改善轉速，調節優化曲線；檢查機械是否過緊或卡死；檢查反饋元器件及反饋參數的設定。

（5）25080#定位監控報警。

1）故障原因。坐標軸在參數MD36020POSITIONING_TIME中設定的定位時間運行之后，坐標軸沒打到達準停位置時，系統產生25080#定位監控報警。產生該報警時，NC未就緒、禁止NC啟動、報警顯示、NC轉換到跟隨方式、BAC沒有準備就緒、通道沒有準備就緒。

2） 處理方法。檢查準停極限參數設定是否符合坐標軸的動態要求，若不符合則放大精準停極限，如果有必要，可與機床參數MD36020POSITIONING_TIME的定位時間聯系起來考慮；檢查轉速調節器/位置調節器的優化曲線，盡可能選擇較大的增益；檢查機床參數MD32200POSCTRL_GAIN（KV系數）的設定，根據實際情況，可適當提高該參數。

3） 相關參數。粗準停：MD36000ST0P_LIMIT_C0ARSE。精準停：MD36010STOP_LIMIT_FINE。

如果進給軸的實際位置和設定值位置的距離等于設定的準停極限，則認為程序段已結束。如果進給軸的實際位置不在設定值范圍內，則認為NC程序段還未結束，且不能繼續執行零件程序。下一段程序執行的時間取決于設定值的大小，值越大，越早執行下一段程序。如果沒有到達定義的準停極限值，則：認為程序沒存結束；進給軸不能再移動；超出定義在MD36020POSITIONINC_TIME（精準停監控時間）的時間后，則產生報警25080#。

（6）循環類報警

1）故障原因。報警的產生是由于編程人員在編寫加工程序的過程中，沒有按規定的格式編寫，或程序中有錯誤的信息，此時將產生該類報警。

2）故障處理方法。當出現該類報警時，按NC停止鍵，利用軟鍵【Correc - tionblock】，此時光標會停止在故障程序段，然后根據報警提示修改程序后故障會消失。

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