加工中心換刀卡住了怎么辦

                                                                                   加工中心換刀卡住了怎么辦

分析及處理過程:現場觀察,主軸處于非定向狀態,可以斷定換刀過程中,定向偏移,卡住;而根據報警號分析,說明主軸試圖恢復到定向位置,但因卡住而報警關機。手動操作電磁閥分別將主軸刀具松開,刀庫伸出,手工將刀爪上的刀卸下,再手動將主軸夾緊,刀庫退回;開機,報警消除。為查找原因,檢查刀庫刀爪與主軸相對位置,發現刀庫刀爪偏左,主軸換刀后下移時刀爪右指刮擦刀柄,造成主軸順時針轉動偏離定向,而主軸默認定向為M19,恢復定向旋轉方向與偏離方向一致,更加大了這一偏離,因而偏離很多造成卡死;而主軸上移時,刀爪右指刮擦使刀柄逆轉,而M19定向為正轉正好將其消除,不存在這一問題。調整刀庫回零位置參數7508,使刀爪與主軸對齊后,故障消除。

(1)刀架抬起 當數控裝置發出換刀指令后，壓力油由a孔進入壓緊液壓缸的下腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結合。 

(2)刀架轉位 當刀架抬起后，壓力油從c孔進入轉位液壓缸左腔，活塞6向右移動，通過聯接板帶動齒條8移動，使空套齒輪5作逆時針方向轉動。通過端齒離合器使刀架轉過60o。活塞的行程應等于齒輪5分度圓周長的1/6，并由限位開關控制。 

(3)刀架壓緊 刀架轉位之后，壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞1帶動刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動插銷10消除定位銷與孔之間的間隙，實現反靠定位。刀架體2下降時，定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊，同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時，端齒離合器與空套齒輪5脫開。 

(4)轉位液壓缸復位 刀架壓緊之后，壓力油從d孔進入轉位液壓缸的右腔，活塞6帶動齒條復位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪3在軸上空轉。 

如果定位和夾緊動作正常，推桿11與相應的觸頭12接觸，發出信號表示換刀過程已經結束，可以繼續進行切削加工。 

刀架除了采用液壓缸轉位和定位銷定位之外，還可以采用電動機帶動離合器定位，以及其他轉位和定位機構。

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