國內加工中心及機器人集成發展

目前國內企業在使用機器人還處于起步階段、許多理論和實踐還沒有充分認識和解決、例如多見的應用形式還是將加工中心和機器人、簡單的組合在一起、各自使用一套控制系統。要充分發揮機器人與加工中心集成應用的的優勢、還需要不斷的努力。

當前，我國制造企業面臨著巨大的轉型壓力。一方面，勞動力成本迅速攀升、產能過剩、競爭激烈、客戶個性化需求日益增長等因素，迫使制造企業從低成本競爭策略轉向建立差異化競爭優勢。在工廠層面，制造企業面臨著招工難，以及缺乏專業技師的巨大壓力，必須實現減員增效，迫切需要推進智能工廠建設。另一方面，物聯網、協作機器人、增材制造、預測性維護、機器視覺等新興技術迅速興起，為制造企業推進智能工廠建設提供了良好的技術支撐。再加上國家和地方政府的大力扶持，使各行業越來越多的大中型企業開啟了智能工廠建設的征程。

加工中心廠家研制與工業機器人要發揮產業相關的技術優勢、樹立更高的發展目標。從基礎理論研究與開發、到加工、制造、裝配工藝的完善、從減速到大扭矩、以及伺服電機、控制系統、等基礎零部件的創新突破、還需要各廠家不懈的投入努力、為提升國產加工中心及機器人的水平和質量做出貢獻。

 

為了促進加工中心與機器人集成應用水平的提升、應加緊相關技術標準的研究與制定。

 

對加工中心和機器人的控制和結構、都要有更高的要求、都需要通過標準和制度進行規范。

 

應積極開展加工中心與機器人制造與使用人才的培訓和交流、由于是新型產業、機器人研制與應用的人才都很缺少、特別是在應用方面、目前在國內、無論是機器人集成商還是用戶，知識和經驗都有不程度的缺乏、往往導致使用的效果和效率不佳。

 

與工業機器人協同的數控機床應有制動化更高的功能、例如：加工精度自動檢驗、刀具磨損情況的自動檢驗與各種刀具的自動交換、從而保證柔性工作單元的連續穩定運轉。

 

對協同工作的機器人與加工中心應用進行聯合設計、分別進行必要的適應性改變。不但有機械結構的改變、防護結構、也有控制系統的整合、各類傳感器的應用、從而形成一個空間的布局統一合理、功能相互協調的有機整體。
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